天下の大泥棒・石川五右衛門が今日も華麗な手口で庶民を救う!
昼は大道芸人“白波夜左衛門一座”の頭・夜左衛門。夜は天下の大泥棒・石川五右衛門として生きる五右衛門は、ある日、おりつと五郎市という貧しい母子と出会う。一方、天下人となった豊臣秀吉は、側室の茶々に十日で総金箔の五重の塔を完成させると宣言するが、そのことが様々な害悪をもたらしていく。そんな中、五右衛門たちは豊臣屋敷へ潜入することになるが・・・。五右衛門vs秀吉の熾烈な攻防戦が今始まる!